Выше были рассмотрены способы лишения противника опоры, как оцениваемая категория в условиях соревнований.

Однако для проведения броска в борьбе дзюдо необходимо предварительно вывести противника из равновесия, используя при этом тягу с помощью захватов за одежду.

Даже если бросок будет выполняться с предварительным отрывом от ковра, необходимо предварительное выведение противника из равновесия, с тем чтобы он не смог организовать квалифицированную защиту в момент выхода атакующего из исходного положения на стартовую позицию.

Поэтому в дзюдо значительное внимание уделяется изучению способов выведения из равновесия, как части технического действия, так и как тактической категории.

Основу выведения из равновесия составляет воздействие на скелетную основу противника таким образом, чтобы с помощью рычагов лишить его устойчивого равновесия, уменьшить площадь его опоры, сместить проекцию ОЦТ на край опоры, уменьшить площади опоры и лишить свободы вращения плечевой оси (рис. 3.36—3.40).

Рис. 3.36 Способы выведения из равновесия вперед

Рис. 3.37. Способы выведения из равновесия назад

Рис. 3.38. Способы выведения из равновесия в сторону

Рис. 3.39. Способы выведения из равновесия вперед и в сторону

Рис. 3.40. Способы лишения опоры подниманием